Cinsel terapi; bireylerin cinsellikle ilgili duygusal ve davranışsal sorunlarını çözmeyi, cinsel ve ruhsal sağlıklarını geliştirmeyi ve korumayı amaçlayan çeşitli tekniklerin genel adıdır. Cinsel işlev bozuklukları nedeniyle bozulan ruhsal dengeyi yeniden sağlama, cinsel eğitim verme, düşünce ve duygu alışverişi kurma, bireylerin veya çiftlerin kendilerini daha iyi tanımalarını sağlama, cinsel çatışmaları çözme, bu çatışmalardan kaynaklanan kaygı ve gerginlikleri azaltma, çiftler arasındaki ilişkileri iyileştirme ve olgunlaştırma amacıyla kullanılan tekniklerin ve yöntemlerin genel adıdır. Başka bir deyişle, cinsel terapi; zihinsel ve duygusal sorunlar yaşayan ve bu sorunlarla baş etmede güçlük yaşayan kişilere profesyonel bir yardım hizmeti sunmak için uzman kişiler tarafından belli bir amaç ve plan doğrultusunda uygulanan bir süreçtir. Cinsel terapi, zihinsel ve duygusal sorunları olan kişilerle ilişki kurarak yürütülen bir tedavi sürecidir.